Vágkirályfa község Szlovákia dényugati részében terül el. Területigazgatásolag Nyitra Megyéhez és ezen belül a Sellyei Járáshoz tartozik. A részletesebb földrajzi besorolást tekintve a Dunamenti alföldön a Vág-Duna - Ipoly térség része. A község a Vág folyó jobb oldalán terül el, északkeleti irányban 3 km-re Vágsellyétől. Szomszédos és közeli települések: Deáki, Tósnyárasd, Kajal, Vága, Sopornya, Hosszúfalu. Tengerszint feletti magassága 117 és 121 m közt húzódik. Ebből kifolyólag Szlovákia legmelegebb és legszárazabb térségébe tartozik.
A köség katasztere 950,9471 hektárt tesz ki, melyből: