Vágkirályfa község Szlovákia dényugati részében terül el. Területigazgatásolag Nyitra Megyéhez és ezen belül a Sellyei Járáshoz tartozik. A részletesebb földrajzi besorolást tekintve a Dunamenti alföldön a Vág-Duna - Ipoly térség része. A község a Vág folyó jobb oldalán terül el, északkeleti irányban 3 km-re Vágsellyétől. Szomszédos és közeli települések: Deáki, Tósnyárasd, Kajal, Vága, Sopornya, Hosszúfalu. Tengerszint feletti magassága 117 és 121 m közt húzódik. Ebből kifolyólag Szlovákia legmelegebb és legszárazabb térségébe tartozik.
A köség katasztere 950,9471 hektárt tesz ki, melyből:
| Hé | Ke | Sze | Csü | Pé | Szo | Va |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 |
| 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 |
| 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 |
| 29 | 30 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| szél | ÉNy, 6.73 | m/s |
| nyomás | 1013 | hPa |
| páratartalom | 38 | % |
| csapadék | 0.21 | mm |