Vágkirályfa község Szlovákia dényugati részében terül el. Területigazgatásolag Nyitra Megyéhez és ezen belül a Sellyei Járáshoz tartozik. A részletesebb földrajzi besorolást tekintve a Dunamenti alföldön a Vág-Duna - Ipoly térség része. A község a Vág folyó jobb oldalán terül el, északkeleti irányban 3 km-re Vágsellyétől. Szomszédos és közeli települések: Deáki, Tósnyárasd, Kajal, Vága, Sopornya, Hosszúfalu. Tengerszint feletti magassága 117 és 121 m közt húzódik. Ebből kifolyólag Szlovákia legmelegebb és legszárazabb térségébe tartozik.
A köség katasztere 950,9471 hektárt tesz ki, melyből:
| Hé | Ke | Sze | Csü | Pé | Szo | Va |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 29 | 30 | 31 | 1 | 2 | 3 | 4 |
| 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 |
| 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 |
| 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 |
| 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 1 |
| szél | K, 5.25 | m/s |
| nyomás | 1006 | hPa |
| páratartalom | 90 | % |
| hóesés | 0.41 | mm |